Hola, como lo describi anteriormente, debes de referenciar al objeto excel, luego instanciarlo, puedes leer el contenido del DataGrid o usar el Cursor, para pasar los datos a la hoja de excel, te paso un fragmento de codigo en el que asigno un valor directo a una celda, espero que te ayude en algo.

Dim objExcel as New Excel.Application
Set objExcel = New Excel.Application

Ágrego el Libro
objExcel.Workbooks.Add
'Oculto
objExcel.Visible = False
'Escribo
objExcel.Cells(1, 1).Value = "Hola"
'Visualizo
objExcel.Visible = True